Psichiatra e psicoterapeuta di formazione psicoanalitica e sistemica, nel 1970 ha fondato a Roma il Centro Studi di Terapia Familiare e Relazionale, una delle scuole di psicoterapia più importanti del Paese, di cui è tuttora presidente. Ha insegnato Clinica psichiatrica, Psicologia clinica e Psicoterapia all’Università La Sapienza di Roma; nel 2004 l’European Family Therapy Association gli ha conferito a Berlino il premio per il contributo eccezionale alla terapia familiare.
Il suo lavoro ha tenuto insieme clinica, ricerca e impegno civile, intorno alla sofferenza psichica grave, alle dipendenze e all’infanzia ferita. Ha diretto sul piano scientifico le comunità terapeutiche Saman, il Centro di Aiuto al Bambino Maltrattato e alla Famiglia del Comune di Roma e le comunità per minori Domus de Luna. Dirige la rivista Ecologia della Mente.